關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的組成和工作原理

關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的組成：關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)是非常典型的機(jī)電一體化機(jī)器設(shè)備，它由機(jī)械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)兩大部分組合而成。機(jī)械系統(tǒng)：通常由三個(gè)正交的直線運(yùn)動(dòng)軸組成。結(jié)構(gòu)中，X向導(dǎo)軌系統(tǒng)安在工作臺(tái)上，移動(dòng)橋架橫梁是Y向導(dǎo)軌系統(tǒng)，Z向導(dǎo)軌系統(tǒng)裝到中央滑架內(nèi)。三個(gè)方向軸上均裝有光柵尺用以度量各軸位移值。

人工驅(qū)動(dòng)的手輪及機(jī)動(dòng)、數(shù)控驅(qū)動(dòng)的電機(jī)一般都在各軸周圍。用來觸測(cè)被檢驗(yàn)零件表層的測(cè)頭裝到Z軸端部。電子系統(tǒng)：通常由光柵記數(shù)系統(tǒng)、測(cè)頭信號(hào)接口和計(jì)算機(jī)等組成，用以得到被測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行處置。關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)的工作原理:三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是依據(jù)坐標(biāo)測(cè)量的通用化數(shù)字測(cè)量設(shè)備。它首先將各被測(cè)幾何元素的測(cè)量轉(zhuǎn)化為對(duì)這些幾何元素上一些點(diǎn)集坐標(biāo)位置的測(cè)量，在測(cè)得這些點(diǎn)的坐標(biāo)具體位置后，再依據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，通過數(shù)學(xué)運(yùn)算求出其尺寸和形位偏差。要測(cè)量工件上一圓柱孔的直徑，可以在垂直于孔軸線的截面內(nèi)，觸測(cè)內(nèi)孔壁上三個(gè)點(diǎn)，則依據(jù)這三點(diǎn)的坐標(biāo)值就可測(cè)算出孔的直徑及圓心坐標(biāo)；假如在該截面內(nèi)觸測(cè)更多的點(diǎn)，則可依據(jù)乘法或較小條件法測(cè)算出該截面圓的圓度偏差；要是對(duì)多個(gè)垂直于孔軸線的截面圓進(jìn)行精確測(cè)量，則依據(jù)測(cè)得點(diǎn)的坐標(biāo)值可估算出孔的圓柱度偏差以及各截面圓的圓心坐標(biāo)，再按照各圓心坐標(biāo)值又可測(cè)算出孔軸線部位；假如再在孔端面上觸測(cè)三點(diǎn)，則可測(cè)算出孔軸線對(duì)端面的位置度偏差。